The Canadian Space Agency (CSA) partnered with the European Space Agency (ESA) to conduct a series of field tests to replicate scenarios of a lunar sample return mission. The location, a Quebec quarry, was slightly modified to emulate the lunar surface. In addition, to recreate the difficulty of long-distance communications, the rover was operated by teams based in Saint-Hubert (Quebec) and Germany.
This dataset collected during this campaign contains data in the form of rosbags and provides imagery, LiDAR data, and the estimated pose of the rover. L'Agence spatiale canadienne (ASC), en partenariat avec l'Agence spatiale européenne (ESA), a mené une série d'essais terrain visant à simuler une mission de retour d'échantillons lunaires. Les essais ont eu lieu dans une carrière du Québec, légèrement modifiée de manière à imiter la surface lunaire. De plus, afin de reproduire les difficultés associées aux communications sur une grande distance, le rover a été commandé par des équipes établies à Saint-Hubert (Québec) et en Allemagne.
Cet ensemble de données recueilli au cours de cette campagne contient des données dans la forme de rosbag et fournit des images, des données LiDAR et la position estimée du rover.